Vers 1312, la Taxatio beneficiorum (taxe) dressée, mentionne le " Prior de Velaucio " taxé à 4 livres... On a des raisons de croire que cette église dépendait alors de Montmajour, à cette période la terre de Velaux faisait partie du domaine des comtes de Provence.
Hormis les dévotions particulières à saint Roch, sainte Eutropie et saint Eloi, les nombreux saints représentés dans l'église Saint-Trophime, sont un témoignage des protections invoquées par la communauté.
Sur une colline boisée, depuis le Ve ou VIe siècle la chapelle Sainte-Eutropie était l'objet d'un pèlerinage
et des des prières de malades atteints de sciatique, paralysie, rhumatismes.
L' "Hermès bicéphale" découvert sur le site protohistorique de Roquepertuse par H. de Gérin-Ricard, fait partie d'une série de sculptures qui ont fait la renommée de ce lieu.
Dès le XIe siècle, le château et surtout son donjon, trônent au milieu du castrum qui culmine à 125m d'altitude sur la colline de Velaurs.
C'est maintenant le Musée de la Tour.
